T/CMAX 21006-2023由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2023-07-21，并于 2023-07-21 实施。
T/CMAX 21006-2023在国际标准分类中归属于: 43.020 道路车辆综合。
《自动驾驶车辆无人化道路测试内容与方法》总体架构包括范围、规范性引用文件、术语和定义、一般要求、测试内容、测试方法六个部分。 第一章规定了标准的适用范围，标准内容规定了自动驾驶车辆开展无人化测试的内容与方法，适用于符合北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则中无人化测试申请要求的自动驾驶车辆。 第二、三章为规范性引用文件及术语和定义。 第四章为一般要求，包括测试场地及测试环境要求、测试设备及数据采集要求、试验车辆要求、通用评估要求。 第五章为测试内容。 第六章为自动驾驶车辆无人化测试三阶段场景的测试方法。
与广州、上海等地和此前北京的运营试点相比，“无人化”是这次试点的关键词，意指服务商可以提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。 “国内一些城市也开展了主驾位无安全员的测试，比如广州，但仅仅是测试，不是robotaxi服务。”小马智行相关人士向财新记者解释。 ...
根据《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》及实施细则，智能网联汽车企业可以在“车内不配备驾驶人和测试安全员”的情况下，在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试。以金桥智能网联汽车测试示范区为例，区域内已有总计29.3公里的中心城区自动驾驶测试道路。 ...
同时利用密集强化学习方法训练交通环境中的背景车辆，构建出一个由自动驾驶汽车和背景车辆组成的智能测试环境，从而实现了模拟环境替代实际道路环境。“通俗来讲，我们的智能测试系统将自动驾驶汽车周围的背景车辆模拟成为一个个智能体，大家有着不同的驾驶目的——自动驾驶汽车希望更安全地行驶，背景车辆希望更好地帮助自动驾驶汽车发现安全问题。...
而它对接的场景库内容既来自于百度丰富的道路测试场景，也包含了湘江智能建设运营的长沙“两个100公里”开放道路项目积累的大量真实交通场景数据。通过「虚实结合场景构建」技术在7X24自动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建。此外，SccS系统实现了对所有测试设备的集中管理，包括场地内所有能见到的一切「可移动物体」、测试道具，并实时传输和计算测试数据。...
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