与广州、上海等地和此前北京的运营试点相比，“无人化”是这次试点的关键词，意指服务商可以提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。 “国内一些城市也开展了主驾位无安全员的测试，比如广州，但仅仅是测试，不是robotaxi服务。”小马智行相关人士向财新记者解释。 ...
根据《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》及实施细则，智能网联汽车企业可以在“车内不配备驾驶人和测试安全员”的情况下，在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试。以金桥智能网联汽车测试示范区为例，区域内已有总计29.3公里的中心城区自动驾驶测试道路。 ...
同时利用密集强化学习方法训练交通环境中的背景车辆，构建出一个由自动驾驶汽车和背景车辆组成的智能测试环境，从而实现了模拟环境替代实际道路环境。“通俗来讲，我们的智能测试系统将自动驾驶汽车周围的背景车辆模拟成为一个个智能体，大家有着不同的驾驶目的——自动驾驶汽车希望更安全地行驶，背景车辆希望更好地帮助自动驾驶汽车发现安全问题。...
为此，广电计量自动驾驶测试技术专家特别梳理了自动驾驶测试相关知识，让您一文读懂自动驾驶测试。01自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么？...
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