ISO/PAS 5672:2023
机器人学 协作应用 测量人机接触中的力和压力的测试方法
Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts
说明：
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- 标准号
- ISO/PAS 5672:2023
- 发布
- 2023年
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO/PAS 5672:2023
- 引用标准
- ISO 12100 ISO/IEC Guide 50
- 本文件规定了测量人机物理接触中力和压力的方法。它还规定了分析测量到的力和压力的方法。它进一步规定了压力测量装置 (PFMD) 的特性。本文件适用于部署在工业或服务环境中供专业使用的协作应用程序。本文件不适用于非专业机器人（即消费机器人）或医疗机器人，尽管如果认为合适，所提出的测量方法可以应用于这些领域。此外，本文件不适用于执行接触测量的组织方面（例如职责或数...
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