ISO/PAS 5672:2023
机器人学 协作应用 测量人机接触中的力和压力的测试方法
Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts
ISO/PAS 5672:2023 发布历史
ISO/PAS 5672:2023由国际标准化组织 IX-ISO 发布于 2023-10。
ISO/PAS 5672:2023在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
ISO/PAS 5672:2023 机器人学 协作应用 测量人机接触中的力和压力的测试方法的最新版本是哪一版？
最新版本是 ISO/PAS 5672:2023 。
ISO/PAS 5672:2023 发布之时，引用了标准
- ISO 12100 机械安全性.设计一般原则.风险评估和风险降低
- ISO/IEC Guide 50 安全方面 - 标准和其他规范中的儿童安全指南
ISO/PAS 5672:2023的历代版本如下：
- 2023年 ISO/PAS 5672:2023 机器人学 协作应用 测量人机接触中的力和压力的测试方法
本文件规定了测量人机物理接触中力和压力的方法。它还规定了分析测量到的力和压力的方法。它进一步规定了压力测量装置 (PFMD) 的特性。本文件适用于部署在工业或服务环境中供专业使用的协作应用程序。本文件不适用于非专业机器人（即消费机器人）或医疗机器人，尽管如果认为合适，所提出的测量方法可以应用于这些领域。此外，本文件不适用于执行接触测量的组织方面（例如职责或数据管理）、其他机械接触类型的评估（例如摩擦或剪切）、其他接触相关危险的评估（例如跌落、电气或化学危险）。此外，本文件没有为特定的 PFMD 设计设定要求或指定识别接触危险的方法。
ISO/PAS 5672:2023相似标准
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