找不到引用GB/T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 的标准
机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容,在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面,相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展,触觉传感技术发展缓慢,进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。 ...
熊有伦在《机器人和智能系统协调发展的若干思考》的报告中介绍,机器人近几年全世界的增长率为9%,我国的增长率是17%。2012年中国工业机器人的销售量是2.7万台,在我国达到世界水平的时候将有380亿工业机器人本体的市场空间和1140亿工业机器人系统集成市场空间。汤晓欧通过《生活中的计算视觉》的专题报告,阐述视觉技术在智能机器人中的商业应用前景。 ...
在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,机器视觉技术可以大大提高生产的效率和自动化程度。”袁挺说。 “对于农业机器人来说,非结构环境主要指农田自然环境。...
这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据,按作业任务的要求驱动各关节运动。(2)软件。这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4.工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用(1)控制计算机。...
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