RESOLUTE概述RESOLUTE FS光栅是一款真正的绝对式光栅系统,用于为线性轴和回转轴的运动控制提供位置反馈。它由三个主要部分组成:一个精细刻度栅尺、一个光电读数头和一个兼容接口。...
3)关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据,按作业任务的要求驱动各关节运动。(2)软件。这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4.工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用(1)控制计算机。...
建立机器人的限定空间 限制机器人的运动主要分为两类:机械式和非机械式限位。 其一:机械硬限位 机械式的硬限位用以在物理上约束机器人不超出指定的界限。由于这种类型的限位会与机器人产生物理接触,因此需要特别注意:使用这样的限位方式,应当保证在碰撞后限位部分不会产生物理形变。...
背景介绍装备制造业作为国民经济的支柱产业,是工业的重要组成部分。随着全球制造业进入新一轮变革浪潮,大数据、云计算、物联网等新一代信息技术向工业领域融合渗透,为推动玉环机床产业提质升级,加快制造业实现数字化、网格化、智能化、新型化步伐,2024HDE第17届玉环机械工业展将于4月26-29日在玉环会展中心隆重举办。...
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