无平台惯性系统（BINS）包括一个计算装置，光纤陀螺仪，高精度加速度计。控制和信号处理单元BOS用于处理从BINS、BSN和DPC收到的信号，形成信号并传输给机载计算机。卫星导航装置带有数字大气压力传感器的BSN被设计用来接收GLONASS/GPS信号，包括一个受保护的天线和一个小型的接收测量器。...
其导航系统的发展在一定程度上也代表了目前大型无人机导航系统的部分发展特点：一是与有人机类似，采用了先进惯性元件（IMU）的新型惯性导航系统。全球鹰无人机采用了先进的激光捷联惯性导航系统，这种系统相比于传统的挠性惯性导航系统，具有对准时间短、导航精度高等优势，其中在采用了新的罗经对准后，其平均初始对准时间仅需要1分钟左右，系统准备速度大大加快。...
其导航系统的发展在一定程度上也代表了目前大型无人机导航系统的部分发展特点：一是与有人机类似，采用了先进惯性元件（IMU）的新型惯性导航系统。全球鹰无人机采用了先进的激光捷联惯性导航系统，这种系统相比于传统的挠性惯性导航系统，具有对准时间短、导航精度高等优势，其中在采用了新的罗经对准后，其平均初始对准时间仅需要1分钟左右，系统准备速度大大加快。...
20世纪70年代中期开始，美国等国先后试验成功了用于深海测深和水道测量的机载激光测距系统。20世纪80年代末，GPS定位技术的成功应用使得机载激光断面测量系统开始在一定范围内应用。20世纪90年代初，随着高精度GPS定位技术以及惯性导航技术（INS）的发展，为从空中直接、快速获取大范围地面目标的三维位置奠定了技术基础，并使得机载断面测量系统开始被激光扫描系统代替。...
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