20世纪70年代中期开始，美国等国先后试验成功了用于深海测深和水道测量的机载激光测距系统。20世纪80年代末，GPS定位技术的成功应用使得机载激光断面测量系统开始在一定范围内应用。20世纪90年代初，随着高精度GPS定位技术以及惯性导航技术（INS）的发展，为从空中直接、快速获取大范围地面目标的三维位置奠定了技术基础，并使得机载断面测量系统开始被激光扫描系统代替。...
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。迄今，机载海洋激光雷达已发展了三代产品。...
通过时间管理模块在毫秒级时间内对无人机进行实时控制；数据采集模块采集无人机的飞行状态、姿态参数以及飞行参数、飞行状态及飞行参数进行遥测编码并通过串行接口传送至机载数据终端，通过无线数据信道发送到地面控制站进行飞行监控；姿态参数通过软件内部接口送控制律解算模块进行解算，并将结果通过D／A通道送机载伺服系统，控制舵机运行，达到调整、飞机飞行姿态的目的；通信模块完成飞控计算机与其他机载外设之间的数据交换功能...
通过各个层级功能模块和接口模块的组合与封装，即可构建所需的SAR系统。系统扩展升级时，只需要更换相关的接口模块或功能模块。以SAR的功能模块和连接模块为基本单元模型，自上而下，根据无人机平台的各种适配条件，如空间、供电、导航、数传等接口要求，对SAR系统进行逐级分解进行设计；基于功能单元库，通过对基本功能单元进行继承、融入、扩展、组合和升级，形成各层级单元所需的组合模块和技术，最终构成所需的系统。...
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