T/CRSS 0008-2023
移动操作臂复合机器人 安全规范
Mobile manipulator compound robots-Safety specification
- 标准号
- T/CRSS 0008-2023
- 发布
- 2023年
- 发布单位
- 中国团体标准
- 当前最新
- T/CRSS 0008-2023
- 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 危险识别及风险减小 4.1 危险分析 4.2 安全防护补救措施 5 技术要求 5.1 移动操作臂复合机器人...
T/CRSS 0008-2023相似标准
推荐
灵巧精准 世界首例机器人切除脑瘤手术成功
于是，医生准备再一次为尼卡森切除肿瘤，只不过这一次手术是由机器人操作。 “刚开始听说手术将由机器人操作，我很害怕，”英国《泰晤士报》19日援引尼卡森的话说，“但是我相信医生，我知道他们会确保我的安全”。 手术12日进行，历时9小时，医生通过遥控装置和图像显示屏指挥机器人操作，成功从尼卡森的大脑中取出鸡蛋形状的肿瘤。...
机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟...
腕舟骨手术对操作系统的精确度要求非常高，通常超过1mm的误差即会造成令人无法接受的结果。为了解决上述问题，北京积水潭医院手外科在腕舟骨骨折经皮螺钉内固定术中试用了骨科手术机器人。该机器人可以按照术者在术中摄取的X线影像上规划的目标，由系统操控机械臂运动，配合以安装在机械臂上的导针套筒，消除了人为操作的不稳定性，理论上可能提高手术的精确度和安全性。...
GE医疗在华推出医疗机器人
创新的IGS动平衡技术、激光制导技术和智能避障技术，使IGS 智能移动机器人彻底颠覆了血管机非天吊即落地的传统方式，实现按预设轨道精准地自由移动，同时确保移动过程中的稳定和安全性，为医务人员提供了更自由的手术操作空间和更灵活的手术站位，便于术中更加贴近患者，开展多样化的手术入路，适合所有介入手术，从而帮助缩短手术时间、提高治疗效率，优化工作流。 ...
基于深度强化学习的机器人控制的合作研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 ...