ASTM E2566-17
用于城市搜索和救援应用的机器人远程操作的车载视频系统的视觉和视场的标准测试方法
Standard Test Method for Determining Visual Acuity and Field of View of On-Board Video Systems for Teleoperation of Robots for Urban Search and Rescue Applications
哪些标准引用了ASTM E2566-17
- 标准号
- ASTM E2566-17
- 发布
- 2017年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM E2566-17a
- 当前最新
- ASTM E2566-17a
- 1.1 本测试方法涵盖了远程操作视频系统的几个关键参数的测量。它最初旨在用于城市搜索和救援的机器人应用，但足够通用，可用于海洋或其他远程平台。这些参数是（1）相机系统的视野，（2）环境照明和机器人车载照明下的远距离视力，（3）近距离视力，同样在明亮和黑暗环境中，以及（4）（如果有的话）在具有变焦镜头功能的明暗环境下的视力。 1.2 这些测试仅测量端到端能力，...
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