ASTM E2566-17
用于城市搜索和救援应用的机器人远程操作的车载视频系统的视觉和视场的标准测试方法
Standard Test Method for Determining Visual Acuity and Field of View of On-Board Video Systems for Teleoperation of Robots for Urban Search and Rescue Applications
ASTM E2566-17 发布历史
ASTM E2566-17由美国材料与试验协会 US-ASTM 发布于 2017-01-01。
ASTM E2566-17在国际标准分类中归属于: 13.200 事故和灾害控制。
ASTM E2566-17的历代版本如下：
- 2017年 ASTM E2566-17a 评估响应机器人感应的标准测试方法:视力
- 2017年 ASTM E2566-17 用于城市搜索和救援应用的机器人远程操作的车载视频系统的视觉和视场的标准测试方法
- 2008年 ASTM E2566-08 测定机载视频设备的视觉灵敏度和视野用于城市搜索和救援遥距操作机器人的标准试验方法
1.1 本测试方法涵盖了远程操作视频系统的几个关键参数的测量。它最初旨在用于城市搜索和救援的机器人应用，但足够通用，可用于海洋或其他远程平台。这些参数是（1）相机系统的视野，（2）环境照明和机器人车载照明下的远距离视力，（3）近距离视力，同样在明亮和黑暗环境中，以及（4）（如果有的话）在具有变焦镜头功能的明暗环境下的视力。
1.2 这些测试仅测量端到端能力，也就是说，它们确定操作员控制单元显示屏上图像的分辨率，因为这对用户来说是重要问题。
1.3 本测试方法旨在用于编写城市搜索救援机器人的采购规范和验收测试。
1.4 本测试方法将使用Snellen分数来报告视力；如果读者更熟悉该表示法，他们可能希望转换为十进制表示法以提高直观理解。距离以米为单位，后面括号内为英制单位。
1.5 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任在使用前建立适当的安全和健康实践并确定监管限制的适用性。 1 本测试方法由 ASTM 国土安全应用委员会 E54 管辖，并由操作设备小组委员会 E54.08 直接负责。当前版本于 2017 年 1 月 1 日批准。2017 年 2 月发布。最初于 2008 年批准。上一版本于 2008 年批准为 E2566 – 08。DOI：10.1520/E2566-17。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，West Conshohocken，PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 2。术语
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