ASTM E2828/E2828M-20
用对称阶梯场地形评估响应机器人机动性的标准试验方法
Standard Test Method for Evaluating Response Robot Mobility Using Symmetric Stepfields Terrains
说明：
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- 标准号
- ASTM E2828/E2828M-20
- 发布
- 2020年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM E2828/E2828M-20
- 引用标准
- ASTM E2521
- 1.1 本测试方法适用于在复杂、非结构化且通常危险的环境中运行的远程操作地面机器人。它指定了测量机器人以对称阶梯场形式穿越复杂地形的能力所需的设备、程序和性能指标。该测试方法是可用于评估整体系统功能的几种相关移动性测试之一。 1.2 机器人系统包括控制所有功能的远程操作员，因此通常需要机载摄像头和远程操作员显示器。鼓励提高整个系统的有效性或效率的辅助功能或自...
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