ASTM E2828/E2828M-20由美国材料与试验协会 US-ASTM 发布于 2020-03-01。
ASTM E2828/E2828M-20在国际标准分类中归属于: 13.200 事故和灾害控制。
* 在 ASTM E2828/E2828M-20 发布之后有更新,请注意新发布标准的变化。
1.1 本测试方法适用于在复杂、非结构化且通常危险的环境中运行的远程操作地面机器人。它指定了测量机器人以对称阶梯场形式穿越复杂地形的能力所需的设备、程序和性能指标。该测试方法是可用于评估整体系统功能的几种相关移动性测试之一。
1.2 机器人系统包括控制所有功能的远程操作员,因此通常需要机载摄像头和远程操作员显示器。鼓励提高整个系统的有效性或效率的辅助功能或自主行为。
1.3 不同的用户群体可以针对不同的任务要求在此测试方法中设置自己的可接受性能阈值。
1.4 执行地点——本测试方法可以在任何可以实施指定设备和环境条件的地方进行。
1.5 单位——本文件通篇使用国际单位制(SI 单位)和美国习惯单位(英制单位)。它们不是数学转换。相反,它们在每个单位制中都是近似等效的,以便能够在不同国家/地区使用现成的材料。这避免了过多的采购和制造成本。为了比较测试方法结果,每个单位系统中规定的尺寸之间的差异是微不足道的,因此每个单位系统在该测试方法中被单独视为标准。 1 本测试方法由 ASTM 国土安全应用委员会 E54 管辖,并由响应机器人小组委员会 E54.09 直接负责。当前版本于 2020 年 3 月 1 日批准。2020 年 4 月发布。最初于 2011 年批准。上一版本于 2011 年批准为 E2828/E2828M – 11。DOI:10.1520/E2828_E2828M-20。版权所有 © ASTM International,100 Barr Harbor Drive,PO Box C700,West Conshohocken,PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒(TBT)委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。
1.6 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题(如果有)。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践,并在使用前确定监管限制的适用性。
1.7 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒(TBT)委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。
NG-NRMM是一种新能力,其开发涉及快速发展的技术,该软件将基于物理学的机动性软件与地理空间地形数据和土壤地图融合,从而获取如可驶入/不可驶入(Go/No-Go)地图这样的机动性性能度量。NG-NRMM能够利用地面力学来适当评估车辆-地形间的软土交互,地面动力学建模注重车辆与地形间的交互,可获取软土(即可变形的土地)对车辆机动性的影响效应。...
RAS通过使用防弹机器人平台持续监视敌人的靠近途径及复杂地形,收集数据以支持间接和直接打击,主要解决AWFC 13和15问题。RAS通过检测,诊断,识别,压制、安全拆卸等功能,为爆炸装置和其他爆炸物提供保护和支持。RAS为提高士兵的行动自由、侦察地形、并控制敌人的行动,提供支持。AWfC 16 设置防区,维持作战和保护士兵行动自由。RAS用自主地面和空中无人系统的增强持续操作。...
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