T/GDCKCJH 014-2020
工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范
The Reliability Simulation Guide of Servo System for Industry Robot
- 适用范围
- 本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等内容，对工业机器人伺服系统的可靠性仿真分析进行了详细规定，可指导设计单位开展可靠性仿真分析。 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 4 一般要求 4.1 开展可靠性仿真试验的软硬件条件要求 4.1.1 软件要求 4.1.2 硬件要求 4.2 可靠性仿真试验的组织和管理要求 4.3 可靠性仿真试验大纲和程序 4.3.1 可靠性仿真试验大纲 4.3.2 可靠性仿真试验程序 4.4 试验环境条件 4.4.1 试验条件确定准则 4.4.2 试验环境条件 4.4.2.1 振动应力 4.4.2.2 温度应力 4.5 数字样机要求 4.6 可靠性仿真试验与设计改进过程 5 详细要求 5.1 试验大纲、程序及其控制 5.1.1 试验大纲 5.1.2 试验程序 5.1.3 评审 5.1.4 可靠性仿真试验报告 5.2 数字样机要求 5.2.1 数字样机组成 5.2.2 CAD数字样机要求 5.2.3 CFD数字样机 5.3 应力施加 5.3.1 热应力施 5.3.1.1 软件要求 5.3.1.2 输入信息 5.3.1.3 应力施加实施要求 5.3.1.4 结果输出 5.3.2 振动应力施加 5.3.2.1 软件要求 5.3.2.2 输入信息 5.3.2.3 应力施加实施要求 5.3.2.4 结果输出 5.4 故障预计 5.4.1 软件要求 5.4.2 输入信息 5.4.3 故障预计实施要求 5.4.4 结果输出 5.5 可靠性评估 5.5.1 软件要求 5.5.2 输入信息 5.5.3 可靠性评估实施要求 5.5.4 结果输出
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