T/GDCKCJH 014-2020由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2020-04-28,并于 2020-04-29 实施。
T/GDCKCJH 014-2020在国际标准分类中归属于: 03.120.01 质量综合。
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等内容,对工业机器人伺服系统的可靠性仿真分析进行了详细规定,可指导设计单位开展可靠性仿真分析。 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 4 一般要求 4.1 开展可靠性仿真试验的软硬件条件要求 4.1.1 软件要求 4.1.2 硬件要求 4.2 可靠性仿真试验的组织和管理要求 4.3 可靠性仿真试验大纲和程序 4.3.1 可靠性仿真试验大纲 4.3.2 可靠性仿真试验程序 4.4 试验环境条件 4.4.1 试验条件确定准则 4.4.2 试验环境条件 4.4.2.1 振动应力 4.4.2.2 温度应力 4.5 数字样机要求 4.6 可靠性仿真试验与设计改进过程 5 详细要求 5.1 试验大纲、程序及其控制 5.1.1 试验大纲 5.1.2 试验程序 5.1.3 评审 5.1.4 可靠性仿真试验报告 5.2 数字样机要求 5.2.1 数字样机组成 5.2.2 CAD数字样机要求 5.2.3 CFD数字样机 5.3 应力施加 5.3.1 热应力施 5.3.1.1 软件要求 5.3.1.2 输入信息 5.3.1.3 应力施加实施要求 5.3.1.4 结果输出 5.3.2 振动应力施加 5.3.2.1 软件要求 5.3.2.2 输入信息 5.3.2.3 应力施加实施要求 5.3.2.4 结果输出 5.4 故障预计 5.4.1 软件要求 5.4.2 输入信息 5.4.3 故障预计实施要求 5.4.4 结果输出 5.5 可靠性评估 5.5.1 软件要求 5.5.2 输入信息 5.5.3 可靠性评估实施要求 5.5.4 结果输出
行业非竞争性共性质量技术问题搭建高端装备用伺服系统可靠性验证试验平台1套;完成伺服系统可靠性设计与验证分析报告;形成伺服系统可靠性设计和验证指南;开展不少于50个型号的伺服系统产品应用,提升相关产品MTBF指标至少30%以上,其中工业机器人用伺服系统产品MTBF指标达到5000h以上。...
伺服电机是工业机器人的三大核心零部件之一,开展伺服系统的检测认证技术研究有助于发现伺服系统产品的薄弱环节,促进国产伺服系统厂商提升其核心关键技术水平,具有重要研究价值。伺服系统由伺服电机与伺服驱动器组成,本文简要介绍GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服电机 通用技术条件》、GB/T 7345-2008《控制电机基本技术要求》中有关伺服电机的关键指标及其试验方法。...
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