ASTM F2541-06
无人潜水器(UUV)自治和控制的标准指导
Standard Guide for Unmanned Undersea Vehicles (UUV) Autonomy and Control
2015-01
说明：
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- 标准号
- ASTM F2541-06
- 发布
- 2006年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM F2541-06
- 引用标准
- ASTM F2594 ASTM F2595 IEEE 1003.23
- 1.1 本指南涵盖了 UUV 自主运行的需求，无需持续的人工干预，并且根据其有效载荷和任务具有灵活性，这对 UUV 开发人员提出了独特的要求。由于 UUV 社区预计将在未来几年扩大其开发人员基础和用户基础，因此它认识到成功依赖于编写良好的标准。该标准必须鼓励兼容性和可重新配置性，提供通用语言来描述功能，并实现有意义的定量性能评估。1.2 本指南的范围包括 U...
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