ASTM F2541-06
无人潜水器(UUV)自治和控制的标准指导

Standard Guide for Unmanned Undersea Vehicles (UUV) Autonomy and Control

2015-01

ASTM F2541-06

标准号
ASTM F2541-06
发布
2006年
发布单位
美国材料与试验协会
当前最新
ASTM F2541-06
 
 
引用标准
ASTM F2594 ASTM F2595 IEEE 1003.23
1.1 本指南涵盖了 UUV 自主运行的需求,无需持续的人工干预,并且根据其有效载荷和任务具有灵活性,这对 UUV 开发人员提出了独特的要求。由于 UUV 社区预计将在未来几年扩大其开发人员基础和用户基础,因此它认识到成功依赖于编写良好的标准。该标准必须鼓励兼容性和可重新配置性,提供通用语言来描述功能,并实现有意义的定量性能评估。1.2 本指南的范围包括 U...

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