863计划海洋领域“十一五”期间根据质量管理体系要求编制了《海洋仪器设备研制质量控制规范》和《规范化海上试验管理办法》,并在863计划海洋领域项目(课题)的组织过程中实行,在项目管理中积极引入第三方检验和质量监理,逐步构建起较具特色的海洋技术评价体系,通过严格质量控制和考核把关,推出了如“蛟龙号”载人潜水器、“海马号”无人遥控潜水器、“潜龙二号”自治式潜水器、 “海燕号”深海滑翔机、“海牛号”海底钻机等一批实用化技术装备...
国家深海基地管理中心“蛟龙”号潜航员陈云赛也参与了本次“潜龙三号”的海试,作为“蛟龙”号潜航员,他对有人和无人潜器的区别深有体会。“载人潜水器(HOV)和无人无缆自治潜水器最主要区别在于,人是否在控制回路。载人潜水器执行下潜任务时,人在舱内执行全部操控作业,可定点进行精细取样操作。...
要实现这两类水下机器人交汇拍摄,“探索”号稳定性和可靠性要非常高,航行位置和姿态控制要非常精准,导航定位能力要非常强,这样才能克服海底洋流和复杂地形影响,按照预设路径和时间出现在预定位置。 航次首席科学家孙松说,要实现交汇拍摄,还需要母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。...
针对特定区域海洋观测需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制船载基于无人机平台的观测系统工程样机,重点研究小型化、低功耗测量技术和无人机平台传感器适装及配平集成技术。系统具有实时监测、通信和自主飞行能力。 ——自主航行潜水器组网观测关键技术。...
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