ASTM E2566-08
测定机载视频设备的视觉灵敏度和视野用于城市搜索和救援遥距操作机器人的标准试验方法

Standard Test Method for Determining Visual Acuity and Field of View of On-Board Video Systems for Teleoperation of Robots for Urban Search and Rescue Applications


说明：

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标准号
ASTM E2566-08
发布
2008年
发布单位
美国材料与试验协会
替代标准
ASTM E2566-17
当前最新
ASTM E2566-17a
 
 
响应者对这些测试方法定义的要求记录在一份名为“城市搜索和救援机器人性能标准要求声明”的初步文件中。视野对于操作员驾驶机器人的能力非常重要。通过变焦镜头看世界就像“通过吸管看世界”。用 30 或 40° 观看视场镜头就像“戴上眼罩开车”。另一方面，使用非常宽视场的镜头（视场为 120 或 150°），操作员使用光流提示深度感知的能力会严重下降，并...

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谁引用了ASTM E2566-08 更多引用

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