ASTM E2566-08
测定机载视频设备的视觉灵敏度和视野用于城市搜索和救援遥距操作机器人的标准试验方法

Standard Test Method for Determining Visual Acuity and Field of View of On-Board Video Systems for Teleoperation of Robots for Urban Search and Rescue Applications

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标准号

ASTM E2566-08

发布

2008年

发布单位

美国材料与试验协会

替代标准

ASTM E2566-17

当前最新

ASTM E2566-17a

 

 

适用范围

响应者对这些测试方法定义的要求记录在一份名为“城市搜索和救援机器人性能标准要求声明”的初步文件中。视野对于操作员驾驶机器人的能力非常重要。通过变焦镜头看世界就像“通过吸管看世界”。用 30 或 40° 观看视场镜头就像“戴上眼罩开车”。另一方面，使用非常宽视场的镜头（视场为 120 或 150°），操作员使用光流提示深度感知的能力会严重下降，并且在狭窄的环境中导航。环境非常困难。建议使用多个摄像机，其中一个提供非常宽的视野，或者全部提供非常宽的视野。远视视力对于进行广域测量的无人机 (UAV) 和地面车辆都很重要。地面车辆需要变焦才能进行广域测量。近视视力对于用于近距离检查物体的大范围调查的地面车辆以及在有限空间内操作的小型机器人来说非常重要。黑暗中的测试对于小型机器人来说非常重要，因为它们有时必须在没有环境照明的空间中操作。
1.1 该测试方法涵盖了用于远程操作的视频系统的几个关键参数的测量。它最初旨在用于城市搜索和救援的机器人应用，但足够通用，可用于海洋或其他远程平台。这些参数是（1）相机系统的视野，（2）环境照明和机器人车载照明下的远距离视力，（3）近距离视力，同样在明亮和黑暗环境中，以及（4）（如果有的话）在具有变焦镜头功能的明暗环境下的视力。
1.2 这些测试仅测量端到端能力，也就是说，它们确定操作员控制单元显示屏上图像的分辨率，因为这对用户来说是重要问题。
1.3 本测试方法旨在用于编写城市搜索救援机器人的采购规范和验收测试。
1.4 本测试方法将使用Snellen分数来报告视力；如果读者更熟悉该表示法，他们可能希望转换为十进制表示法以提高直观理解。距离以米为单位，后面括号内为英制单位。
1.5 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任在使用前建立适当的安全和健康实践并确定监管限制的适用性。

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