SAE AS5710-2008
JAUS 核心服务集

JAUS Core Service Set

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标准号

SAE AS5710-2008

发布

2008年

发布单位

美国机动车工程师协会

替代标准

SAE AS5710_ASCII-2010

当前最新

SAE AS5710A-2015

 

 

适用范围

本文档定义了一组称为 JAUS 核心服务的标准应用程序层接口。 JAUS 服务为无人系统或无人系统系统中的软件实体提供通信和协调其活动的方法。核心服务代表了所有领域和类型的无人系统中常见的基础设施。目前，该文档定义了七种服务： 传输服务：抽象底层通信传输层的功能；事件服务：建立自动消息传递的发布/订阅机制；访问控制：管理安全关键操作的抢占式独占控制；管理：定义组件生命周期管理；时间：允许客户端查询和设置组件的系统时间；活跃度：提供一种方法来维持通信组件之间的连接活跃度；发现：管理远程实体及其功能的自动发现 每个服务均由 JAUS 服务定义 (JSD) 描述，该定义指定合规性所需的消息集和协议。每个 JSD 完全符合 JAUS 服务接口定义语言 (JSIDL)。本文件的目的是通过消息集和相关协议的标准化来促进无人驾驶车辆系统、子系统和有效负载的互操作。

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