拟修订国家推荐标准《企业控制系统集成第1部分:模型和术语》、《企业控制系统集成第2部分:企业控制系统集成的对象和属性》 标准将由北京机械工业自动化研究所负责主起草。修订将增强接口术语的均匀性和一致性,降低与实施这些接口有关的风险、成本和差错,使企业系统和控制系统可以互操作和易于集成。目前ISA-95和ISO/IEC已陆续修订了本系列标准。...
这一层的重点不在于装备本体,而更应强调装备的统一数据格式与接口。第三个层次是智能工厂/车间。按照自动化与IT技术作用范围,划分为工业控制和生产经营管理两部分。工业控制包括DCS、PLC、FCS和SCADA等工控系统,在各种工业通信协议、设备行规和应用行规的基础上CONTROL ENGINEERING China版权所有,实现设备及系统的兼容与集成。...
上游生产核心零部件:包括减速器、伺服系统、控制器;中游是本体生产商,包括工业机器人本体、服务机器人本体。下游是系统集成商,包括单项系统集成商、综合系统集成商。 工业机器人优于传统的机械设备的原因主要在于上游的关键基础部件。从结构上来看,工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成,分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。从成本上来看,核心零部件占工业机器人成本大头,约72%左右。...
工业机器人代表了机电一体化的最高成就,当前已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。自上世纪中叶开始,工业机器人在全球兴起,在汽车工业和电子工业的带动下取得了长足的进步,如今主要发达国家都在重点发展工业机器人行业,应用已经拓宽到工业制造的多个领域。 ...
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