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16GB/T 18384.2—2015电动汽车 安全要求 第2部分:操作安全和故障防护6.暂不执行; 8.暂不执行。17GB/T 18384.3—2015电动汽车 安全要求 第3部分:人员触电防护6.3.3暂不执行;7.2(除乘用车和N1 类车辆外的其他汽车)绝缘电阻测试条件,可在室温条件下进行; 9.暂不执行。...
相比之下,直接车道级轨迹规划算法的计算时间包含两部分:初始化有向图和车道级轨迹规划。本文提出的算法与直接进行车道级轨迹规划相比,生成有向图的耗时大大减少:耗时仅为直接车道级规划方法的2%。这是由于直接在车道级地图上进行规划,需要处理复杂的车道级地图数据。由表2还可以看出,本文所提出的算法的核心规划耗时比直接进行车道级规划的耗时低41.5%。...
16GB/T 18384.2—2015电动汽车 安全要求 第2部分:操作安全和故障防护6.暂不执行;8.暂不执行。17GB/T 18384.3—2015电动汽车 安全要求 第3部分:人员触电防护6.3.3暂不执行;7.2(除乘用车和N1 类车辆外的其他汽车)绝缘电阻测试条件,可在室温条件下进行;9.暂不执行。...
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