25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载

T/ZRIA 004-2023 卷轴类物料上下料用移动机器人

本文件规定了卷轴类物料上下料用移动机器人（以下简称机器人）的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本文件适用于卷轴类物料上下料用移动机器人产品设计研发、制造及检验。

Mobile robot for loading and unloading roll-type materials

ISO/FDIS 18646-2:2023 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第2部分：导航

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

ISO/DIS 22166-202:2023 机器人技术 服务机器人的模块化 第202部分：软件模块的信息模型

Robotics — Modularity for service robots — Part 202: Information model for software modules

KS B 7312-2023 室内移动机器人避障试验方法

Test method for obstacles avoidance of indoor mobile robots

KS B 7313-2023 工业用协作机器人

Collaborative robots for industrial use

T/QGCML 1179-2023 机器人取件一体化装置

本文件规定了机器人取件一体化装置的术语和定义、构成及原理、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于机器人取件一体化装置的生产及检验。

Robot pickup integrated device

KS B ISO 18646-3-2023 机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第3部分:操纵

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation

KS B ISO 18646-4-2023 机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第4部分:下背部支撑机器人

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots

KS B 7321-1-2023 机器人服务机器人模块的信息模型第1部分:通用信息模型

Robot — Information model for a module of service robot — Part 1: Common information model

T/QGCML 1115-2023 数控机械加工用机械手

本文件规定了数控机械加工用机械手的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存。 本文件适用于数控机械加工用机械手。

Robot arm for CNC machining

T/ZZB 3084-2023 管道电视检测机器人

本文件规定了管道电视检测机器人（以下简称“机器人”）的术语和定义、组成及基本功能、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。 本文件适用于爬行速度不高于0.5 m/s,对市政给排水、燃气、石化、LNG、工业输送等管道内锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况通过视频图像采集的方法进行检测的机器人。

Robot for pipeline closed circuit television inspection

T/CIET 122-2023 智能机械手

本文件规定了智能机械手（以下简称“产品”）的术语和定义、型号、名称和参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于装配、焊接、激光切割或其他用途的智能机械手。

Intelligent robotic arm

T/SZROBOT 0005-2023 挂载智能芯片的边缘视觉模组技术要求

1　范围 2　规范性引用文件 3　术语和定义 3.1　比特流 bitstream 3.2　计算机微架构  computer microarchitecture 3.3　边缘计算  edge computing 3.4　嵌入式多媒体存储卡   embedded multimedia card，eMMC 3.5　快闪存储设备  flash memory, FLASH 3.6　噪声  noise 3.7　光电探测器  photodetector 3.8　张量  tensor 4　技术架构 4.1　总体架构 4.2　硬件层 4.3　架构层 4.4　工具层 4.5　应用层 5　边缘智能模组硬件层 5.1　模块意义 5.2　功能要求 6　边缘智能模组架构层 6.1　图像信号处理器 6.2　张量处理器 6.3　浮点执行单元 6.4　现场可编程阵列 7　边缘智能模组工具层 7.1　模型解析 7.2　模型量化 7.3　模型精度评估 7.4　模型部署 8　边缘智能模组算法层 8.1　目标分类网络技术要求 8.2　目标识别网络技术要求 8.3　语义分割网络技术要求 8.4　超分辨率网络技术要求 8.5　图像去噪网络技术要求

Technical requirements for AI-chip enhanced edge vision module

T/QGCML 901-2023 自动检测障碍功能教育机器人

本文件规定了自动检测障碍功能教育机器人的术语和定义、构成及原理、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于自动检测障碍功能教育机器人的设计、制造和检验。

Functional Educational Robot Automatically Detecting Obstacles

T/ZXCH 0021-2023 电力行业巡检四足机器人

本文件规定了电机行业巡检四足机器人(以下简称机器人) 的分类、 系统组成、 技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于电机行业巡检领域应用的四足机器人设计、制造、检验。

Power industry inspection quadruped robot

ISO/CD 13482:2023 机器人技术 服务机器人的安全要求

Robotics — Safety requirements for service robots

ISO/FDIS 22166-201:2023 机器人技术 - 服务机器人的模块化 - 第 201 部分：模块的通用信息模型

Robotics — Modularity for service robots — Part 201: Common information model for modules

T/SZROBOT 0004-2023 深度学习网络模型压缩与量化算法评估规范

1、范围 2、算法简介 2.1多模型压缩算法 2.2量化算法 2.3剪枝算法 3、术语和定义 3.1可靠性 3.2可靠性评估 3.3算法失效 3.4危险 3.5危险严重性 3.6查准率 3.7查全率 3.8准确率 3.9相应时间 3.10Bitops 4、评估指标体系 4.1评估指标体系表 4.2算法功能实现的正确性 4.3算法压缩实现的性能 4.4量化训练数据集的影响 4.5软硬件平台依赖的影响 4.6环境数据的影响 5、评估流程 6、需求阶段的评估 7、设计阶段的评估 8、实现阶段的评估 9、运行阶段的评估 附录A 附录B

Assessment specification for deep learning model compression and quantization algorithms

T/SZROBOT 004-2023 深度学习网络模型压缩与量化算法评估规范

本标准提出了人工智能深度学习网络模型压缩与量化算法的评估指标体系、评估流程，以及需求阶段评估、设计阶段评估、实现阶段评估和运行阶段评估等内容。 1、范围 2、算法简介 2.1多模型压缩算法 2.2量化算法 2.3剪枝算法 3、术语和定义 3.1可靠性 3.2可靠性评估 3.3算法失效 3.4危险 3.5危险严重性 3.6查准率 3.7查全率 3.8准确率 3.9相应时间 3.10Bitops 4、评估指标体系 4.1评估指标体系表 4.2算法功能实现的正确性 4.3算法压缩实现的性能 4.4量化训练数据集的影响 4.5软硬件平台依赖的影响 4.6环境数据的影响 5、评估流程 6、需求阶段的评估 7、设计阶段的评估 8、实现阶段的评估 9、运行阶段的评估 附录A 附录B

Assessment specification for deep learning model compression and quantization algorithms

JB/T 14586-2023 地面伤员抢运机器人通用技术规范

General specifications of ground-based casualty rescue robot