ASTM E2919-22
评估静态六自由度（6DOF）姿态测量系统性能的标准试验方法
Standard Test Method for Evaluating the Performance of Systems that Measure Static, Six Degrees of Freedom (6DOF), Pose
- 标准号
- ASTM E2919-22
- 发布
- 2022年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM E2919-22
- 引用标准
- ASME B89.4.19 ASTM E2544 ASTM E456
- 1.1 目的——在此测试方法中，提供了用于收集和分析数据以确定姿势测量系统在计算刚性物体的姿势（位置和方向）方面的性能的指标和程序。 1.2 本测试方法适用于测量时物体和位姿测量系统相对静止的情况。供应商可以使用此测试方法来确定其六自由度 (6DOF) 姿态测量系统的性能限制。供应商可以使用 9.2 中描述的程序来生成测试统计数据，然后根据需要应用适当的裕度...