ASTM E2919-22
评估静态六自由度（6DOF）姿态测量系统性能的标准试验方法
Standard Test Method for Evaluating the Performance of Systems that Measure Static, Six Degrees of Freedom (6DOF), Pose
ASTM E2919-22 发布历史
ASTM E2919-22由美国材料与试验协会 US-ASTM 发布于 2022-12-15。
ASTM E2919-22在国际标准分类中归属于: 17.040.99 有关长度和角度测量的其他标准。
ASTM E2919-22 发布之时，引用了标准
- ASME B89.4.19 基于激光的球面坐标测量系统的性能评估*， 2023-07-07 更新
- ASTM E2544 三维（3D）成像系统的标准术语
- ASTM E456 统计学名词及相关术语
* 在 ASTM E2919-22 发布之后有更新，请注意新发布标准的变化。
ASTM E2919-22的历代版本如下：
- 2022年 ASTM E2919-22 评估静态六自由度（6DOF）姿态测量系统性能的标准试验方法
- 2014年 ASTM E2919-14 测量六自由度 (6DOF) 姿势的系统性能评估的标准试验方法
- 2013年 ASTM E2919-13 评估用于测量静态六自由度 (6DOF) 姿势的系统性能的标准试验方法
1.1 目的——在此测试方法中，提供了用于收集和分析数据以确定姿势测量系统在计算刚性物体的姿势（位置和方向）方面的性能的指标和程序。
1.2 本测试方法适用于测量时物体和位姿测量系统相对静止的情况。供应商可以使用此测试方法来确定其六自由度 (6DOF) 姿态测量系统的性能限制。供应商可以使用 9.2 中描述的程序来生成测试统计数据，然后根据需要应用适当的裕度或比例因子来生成性能规范。该测试方法还提供了一种统一的方式来报告系统的相对或绝对姿态测量能力，或两者兼而有之，从而可以比较不同系统的性能。
1.3 测试地点——本测试方法中定义的方法应在环境条件处于位姿测量系统额定条件内并满足用户要求的设施中进行。
1.4 单位——以 SI 单位表示的值被视为标准。本标准不包含其他计量单位。
1.5 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.6 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。
