为了满足这种需要,最近批准的ASTM国际标准(ASTM E3064-16)提供了一种用于评估光学跟踪系统性能的标准测试方法,能够对静态物体和动态物体(首次实现)进行六个自由度姿态的测量。 NIST工程师帮助开发了新标准中使用的工具和程序。NIST电子工程师Roger Bostelman说:“这些工具是两个杠铃状的工件,用于光学跟踪系统在测试过程中定位。...
图6 仿真系统静态场景性能验证为了验证仿真系统动态测试的有效性,本文用INS仿真子系统产生的数据与六自由度轨迹模型产生的数据做比对,进行了移动场景的测试试验验证。动态仿真场景分别为静止、匀速直线运动、圆周运动、六自由度运动等场景,证明INS仿真子系统的零偏、一次项误差、随机误差等模型仿真数据准确有效。...
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