ISO 9409-1:2004
操作工业机器人.机械接口.第1部分:板

Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates


说明:

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ISO 9409-1:2004

标准号
ISO 9409-1:2004
发布
2004年
中文版
GB/T 14468.1-2006 (等同采用的中文版本)
发布单位
国际标准化组织
当前最新
ISO 9409-1:2004
 
 
引用标准
ISO 1101:1983 ISO 261:1998 ISO 286-1:1988 ISO 286-2:1988 ISO 8373:1994 ISO 9787:1999
ISO 9409 的这一部分定义了作为机械接口的圆板的主要尺寸、名称和标记。 其目的是确保手持式末端执行器的可互换性并保持方向。 ISO 9409的这一部分没有定义末端执行器耦合装置的其他要求。 ISO 9409 的这一部分不包含任何承载范围的相关性,因为预计根据应用和机器人的承载能力选择适当的接口。 ISO 9409 本部分规定的机械接口也适用于简单...

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