ISO 9409-1:2004
操作工业机器人.机械接口.第1部分:板
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates
ISO 9409-1:2004 发布历史
ISO 9409-1:2004由国际标准化组织 IX-ISO 发布于 2004-03。
ISO 9409-1:2004 在中国标准分类中归属于: L66 受计算机控制的电子器具，在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
本标准有等同采用的 中文版 GB/T 14468.1-2006 工业机器人.机械接口.第1部分;板类
ISO 9409-1:2004 发布之时，引用了标准
- ISO 1101:1983 技术制图 几何公差 形状、方位、位置和跳动公差 制图的概述、定义、符号和表示法
- ISO 261:1998 ISO通用公制螺纹-总平面图
- ISO 286-1:1988 ISO极限和配合体系；第1部分：公差、偏差和配合的基础
- ISO 286-2:1988 ISO极限和配合体系；第2部分：孔和轴的标准公差等级和极限偏差表
- ISO 8373:1994 操作型工业机器人.词汇
- ISO 9787:1999 操作型工业机器人 坐标系和运动术语
ISO 9409-1:2004的历代版本如下：
- 2004年 ISO 9409-1:2004 操作工业机器人.机械接口.第1部分:板
- 1998年 ISO 9409-1:1996/Cor 1:1998 操作型工业机器人 机械接口 第1部分:圆型(A型) 技术勘误1
- 1996年 ISO 9409-1:1996 操作型工业机器人 机械接口 第1部分:圆型(A型)
- 1988年 ISO 9409-1:1988 操纵工业机器人.机械界面.第1部分:圆形(A式)
ISO 9409 的这一部分定义了作为机械接口的圆板的主要尺寸、名称和标记。 其目的是确保手持式末端执行器的可互换性并保持方向。 ISO 9409的这一部分没有定义末端执行器耦合装置的其他要求。 ISO 9409 的这一部分不包含任何承载范围的相关性，因为预计根据应用和机器人的承载能力选择适当的接口。 ISO 9409 本部分规定的机械接口也适用于简单的搬运系统，这些系统不属于工业机器人操作定义的范围，例如拾放或主从单元。
- 标准号
- ISO 9409-1:2004
- 发布
- 2004年
- 中文版
- GB/T 14468.1-2006 (等同采用的中文版本)
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 9409-1:2004
- 引用标准
- ISO 1101:1983 ISO 261:1998 ISO 286-1:1988 ISO 286-2:1988 ISO 8373:1994 ISO 9787:1999
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