SAE AS6040-2010
无人系统联合体系结构(JAUS)人机界面(HMI)设施装置
JAUS HMI Service Set
- 标准号
- SAE AS6040-2010
- 发布
- 2010年
- 发布单位
- 美国机动车工程师协会
- 替代标准
- SAE AS6040-2015
- 当前最新
- SAE AS6040A-2020
- 引用标准
- SAE AS5669-2007 SAE AS5684-2008 SAE AS5710-2008
- 本文档定义了一组称为 JAUS HMI 服务的标准应用层接口。 JAUS 服务为无人系统或无人系统系统中的软件实体提供通信和协调其活动的方法。 HMI 服务代表了所有领域和类型的无人系统中常见的独立于平台的人机界面 (HMI) 功能。本文档定义了五项服务：绘图；指点设备；键盘;数字控制；模拟控制 每项服务均由 JAUS 服务定义 (JSD) 进行描述，该定义...