SAE AS6040-2010
无人系统联合体系结构(JAUS)人机界面(HMI)设施装置

JAUS HMI Service Set

被代替

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标准号

SAE AS6040-2010

发布

2010年

发布单位

美国机动车工程师协会

替代标准

SAE AS6040-2015

当前最新

SAE AS6040A-2020

 

 

引用标准

SAE AS5669-2007 SAE AS5684-2008 SAE AS5710-2008

适用范围

本文档定义了一组称为 JAUS HMI 服务的标准应用层接口。 JAUS 服务为无人系统或无人系统系统中的软件实体提供通信和协调其活动的方法。 HMI 服务代表了所有领域和类型的无人系统中常见的独立于平台的人机界面 (HMI) 功能。本文档定义了五项服务：绘图；指点设备；键盘;数字控制；模拟控制 每项服务均由 JAUS 服务定义 (JSD) 进行描述，该定义指定了合规性所需的消息集和协议。每个 JSD 完全符合 JAUS 服务接口定义语言 (JSIDL) (AS5684)。本文档的目的是为无人系统、子系统和有效负载提供标准消息集，用于定义 HMI 绘图功能和相关控制机制。虽然该标准没有强制要求特定的应用程序，但常见的用途是允许无人系统在各种操作员控制单元 (OCU) 上提供一致的用户界面。

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