3、检测发送波形
使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等，如图9、图10。
图9 发送波形测试示意图
图10 TXD与CAN差分波形
4、检测接收波形
使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、RXD和CAN差分波形是否对应等，如图11、图12。
图11 接收波形测试示意图
图12 CAN差分与RXD波形图
5、检测CAN总线波形
使用示波器测试CANH、CANL的波形，检查显性电平、隐性电平、位时间等参数是否正确。如图13、图14。
图13 CAN总线波形测试示意图
图14 CANH、CANL总线波形
如果经过以上测试，均未发现CAN收发器异常情况，则可基本排除硬件问题，进一步分析需要进行软件层面的故障排查。
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