人参皂苷都具有相似的基本结构，都含有由30个碳原子排列成四个环的甾烷类固醇核。他们依糖苷基架构的不同而被分为两组：达玛烷型和齐墩果烷型。
达玛烷类型包括两类：人参二醇型-A型，苷元为20（S） -原人参二醇。包含了最多的人参皂苷，如人参皂苷Rb1、Rb2、Rb3、Rc、Rd、Rg3、Rh2及糖苷基PD；人参三醇型-B型，苷元为20（S）-原人参三醇。包含了人参皂苷Re、Rg1、Rg2、Rh1及糖苷基PT。
齐墩果烷型：齐墩果酸型-C型，苷元为齐墩果酸。
总皂苷不溶血，A型抗溶血而B型、C型溶血。
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